扒渣機采用四輪一帶、行走架及底架等組成履帶式底盤，承載挖裝機構及運碴機構。底架采用H型箱式構架。行走裝置是每條履帶裝有獨立驅動的液壓馬達，液壓馬達驅動鏈輪帶動履帶旋轉，進而扒礦機移位行走。

　　扒渣機轉向時，用操縱手柄控制液壓行走馬達的轉向，方便靈活，可實現(xiàn)就地轉向或行走轉彎。在急轉彎時的情況：當兩馬達同時供油且旋轉方向相反時，可就地90度轉向;當一側液壓馬達供油旋轉，另一側停止不動，履帶扒渣機則繞著此側履帶轉向。

　　扒渣機運碴機構包括：集碴槽、從動鏈輪、雙排鏈(單排鏈)、門架、運輸槽、托輪、液壓馬達、主動鏈輪等。而運碴機構是整體通過軸固定在底盤上。

　　煤礦扒渣機的槽油缸的升降可使運輸槽的頭部抬起或下降，可以利用這一動作清理工作面或避開前進路上的障礙物。不僅如此，礦用扒渣機前設計有集碴槽，可大面積收集挖裝機前的巖碴，提高裝碴速度。